秋天，七月，太尉刘裕到了陕地。沈田子、傅弘之进入武关，后秦的守将们都弃城逃跑了。沈田子他们继续前进，驻扎在青泥。后秦皇帝姚泓派给事黄门侍郎姚和都驻扎在峣柳，来抵挡沈田子他们。西秦的相国翟勍去世；八月，西秦任命尚书令昙达为左丞相，右仆射元基为右丞相，御史大夫麹景为尚书令，侍中翟绍为左仆射。
太尉刘裕到了乡，沈田子等人准备攻打峣柳。后秦皇帝姚泓想亲自带兵抵御刘裕的大军，但又担心沈田子等人从后面偷袭，就想先把沈田子他们消灭掉，然后再倾全国之力向东出击。于是姚泓率领几万步兵和骑兵，突然来到青泥。沈田子本来就是作为疑兵的，所带领的士兵才一千多人，听说姚泓来了，就想主动出击。傅弘之觉得双方兵力悬殊，想阻止他，沈田子说：“打仗就讲究出奇制胜，不一定非得人多。况且现在咱们和敌人兵力差距这么大，已经是势不两立了，如果等他们把包围圈稳固了，咱们就没地方逃了。不如趁他们刚到，营阵还没布置好，先冲上去，说不定能成功。”说完就带着自己的部队率先前进，傅弘之跟着他一起。后秦的军队把他们围了好几层。沈田子安抚士兵们说：“各位冒险从大老远来，等的就是今天这场战斗，生死在此一举，能不能封侯就看现在了！”士兵们听了都精神抖擞，呐喊着，拿着短兵器奋勇杀敌，后秦军队大败，被斩杀了一万多人，还缴获了姚泓的车马、服饰等物品，姚泓只好逃回灞上。
一开始，刘裕因为沈田子等人兵力少，就派沈林子带兵从秦岭过去支援，等沈林子到的时候，后秦军队已经被打败了，于是他们就一起追击，关中各个郡县很多都偷偷向沈田子表示愿意归降。
辛丑日，太尉刘裕到了潼关，任命朱超石为河东太守，让他和振武将军徐猗之在黄河北岸和薛帛会合，一起攻打蒲阪。后秦的平原公姚璞和姚和都一起反击，徐猗之战败身亡，朱超石逃回潼关。东平公姚赞派司马国璠带领北魏的军队跟在刘裕后面。
王镇恶请求率领水军从黄河进入渭水，直逼长安，刘裕同意了。后秦的恢武将军姚难从香城带兵往西撤退，王镇恶追击。后秦皇帝姚泓从灞上带兵回来，驻扎在石桥作为姚难的后援，镇北将军姚强和姚难合兵一处，驻扎在泾上抵挡王镇恶。王镇恶派毛德祖进攻，打败了他们，姚强战死，姚难逃到长安。
东平公姚赞退守郑城，太尉刘裕进军逼近他。姚泓派姚丕守卫渭桥，胡翼度驻扎在石积，东平公姚赞驻扎在灞东，姚泓自己则驻扎在逍遥园。
王镇恶逆着渭水而上，乘坐着蒙冲小舰，划船的人都在舰内。后秦的人看到船自己前进却没看到划船的人，都惊讶得以为是神仙来了。壬戌日清晨，王镇恶到达渭桥，命令士兵们吃完饭，都拿着兵器上岸，后上岸的人斩首。大家上岸后，渭水水流湍急，船都随着水流漂走了，一下子就不见了踪影。当时姚泓率领的军队还有好几万人。王镇恶对士兵们说：“咱们的家都在江南，这里是长安的北门，离家有万里远，船和衣服粮食都已经随着水流漂走了。现在前进打仗，如果胜利，那功名都有了；要是失败，连尸骨都回不去了，没别的路可走。大家加油啊！”说完就身先士卒，士兵们也都踊跃向前，在渭桥把姚丕打得大败。姚泓带兵来救援，却被姚丕败退的士兵冲散践踏，还没交战就溃败了。姚谌等人都战死，姚泓单人匹马逃回宫中。王镇恶从平朔门进入长安，姚泓和姚裕等几百人骑马逃到石桥。东平公姚赞听说姚泓战败，带兵前来救援，但士兵们都溃散逃走了。胡翼度向太尉刘裕投降。
姚泓打算出城投降，他十一岁的儿子姚佛念对他说：“晋人肯定会随心所欲地处置咱们，就算投降也免不了一死，还不如自杀。”姚泓心里难受，没有回应，姚佛念就登上宫墙，跳下去摔死了。癸亥日，姚泓带着妻子儿女、大臣们到王镇恶的军营门口请求投降，王镇恶把他们交给了下属官吏。长安城中有夷族、汉族共六万多户，王镇恶用国家的恩德安抚他们，号令严明，百姓们都能安居乐业。
九月，太尉刘裕到了长安，王镇恶到灞上迎接。刘裕慰劳他说：“成就我霸业的，就是你啊！”王镇恶拜了两拜，感谢说：“这是明公您的威望，各位将领的努力，我王镇恶有什么功劳！”刘裕笑着说：“你这是想学冯异（东汉名将，不居功自傲）啊？”王镇恶这人贪心，后秦的府库里堆满了财物，他偷拿的东西数都数不清。刘裕因为他功劳大，就没追究。有人向刘裕说坏话：“王镇恶私藏了姚泓的假辇车，恐怕有不轨之心。”刘裕派人去查看，发现王镇恶把辇车上的金银剔取下来，把辇车扔在墙边，这才放下心来。
刘裕把后秦的礼器、浑仪、土圭、记里鼓、指南车等送到建康。其他的金银玉石、丝绸布帛、珍珠宝贝，都拿来赏赐给将士们。后秦的平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞率领宗族一百多人到刘裕那里投降，刘裕把他们都杀了。把姚泓送到建康，在集市上斩首。刘裕任命薛辩为平阳太守，让他镇守北方的要道。
刘裕提议把都城迁到洛阳，谘议参军王仲德说：“这种不寻常的事，一般人很难接受，肯定会引起很大的震动。现在咱们军队在外征战太久了，士兵们都想回家，迁都的事儿，现在还不能提。”刘裕这才打消了这个念头。
十多万羌人往西逃到陇上，沈林子追击到槐里，俘虏了上万人。
河西王沮渠蒙逊听说太尉刘裕灭了后秦，气得不行。门下校郎刘祥进来汇报事情，沮渠蒙逊说：“你听说刘裕进了关中，居然还敢这么镇定！”于是就把刘祥杀了。当初，夏王赫连勃勃听说太尉刘裕讨伐后秦，就对大臣们说：“姚泓不是刘裕的对手。而且他们兄弟在内部叛乱，怎么能抵挡得住别人呢！刘裕拿下关中是肯定的了。不过刘裕不会在关中久留，肯定会回南方，留下他的子弟和将领们驻守，那我拿下关中就跟捡根草一样容易。”于是赫连勃勃就让人喂饱马，磨好兵器，训练士兵，进军占据了安定，秦岭以北的郡县和镇守的地方都投降了他。刘裕派使者给赫连勃勃送信，想和他结拜为兄弟。赫连勃勃让中书侍郎皇甫徽写了回信，并且暗中把内容背熟，当着刘裕使者的面，口授给舍人，让舍人写下来。刘裕看了信，感叹说：“我不如他啊！”
广州刺史谢欣去世，东海人徐道期聚集众人，攻陷了广州城，又进攻始兴，始兴相彭城人刘谦之带兵讨伐并杀了他。朝廷下诏任命刘谦之为广州刺史。
【内核解读】
这段史料生动还原了东晋义熙十三年（公元417年）刘裕北伐后秦并最终攻克长安的关键历程。这场战争不仅是东晋末年军事史上的辉煌篇章，更折射出乱世中权力博弈的残酷逻辑、军事智慧的闪光时刻与战略决策的深远影响。
以少胜多的军事奇迹：青泥之战与渭桥决战
沈田子在青泥的绝地反击堪称古代战术教科书级案例。面对后秦主姚泓数万大军的突然包围，沈田子以千余疑兵创造了斩馘万余的战绩，其成功的核心在于三点：一是精准把握战机，利用敌军初至营阵未立的混乱期主动突击；二是情绪动员的极致运用，以“死生一决，封侯之业”激发士卒斗志；三是破釜沉舟的战术选择，在众寡悬殊下放弃防守思维，以短兵相接的近战削弱敌军数量优势。这种“兵贵用奇不必在众”的实战智慧，完美诠释了《孙子兵法》中“勇怯，势也；强弱，形也”的军事哲学。
王镇恶的渭桥决战则展现了另一种极致的战术创新。他利用秦军对“蒙冲小舰逆流而行却不见船工”的认知盲区制造心理震慑，更以“舰随流去、退路已绝”的绝境激发士兵斗志。当他喊出“进战而胜则功名俱显，不胜则骸骨不返”时，将地理劣势转化为破釜沉舟的战斗意志，最终以“腾踊争进”的锐不可当之势瓦解秦军防线。这种将客观环境转化为精神战力的指挥艺术，使其成为中国军事史上“置之死地而后生”的经典战例。
权力博弈中的人性百态：从战功卓着到暗流涌动
战争进程中，各色人物的选择勾勒出乱世生存的复杂图景。王镇恶在灭秦后“盗取府库不可胜纪”的贪婪，与他战场上“身先士卒”的勇猛形成鲜明对比，揭示了功勋将领在巨大利益面前的人性弱点。刘裕对其“以功大不问”的宽容，实则暗藏权谋——既需要利用其军事才能，又需容忍其瑕疵以维系将领群体的平衡。而“藏伪辇”的流言与刘裕“觇之乃安”的试探，更暴露了权力核心“功高震主”的永恒猜忌。
后秦主姚泓的悲剧则展现了亡国之君的无奈。他在战略上陷入两难：既想亲征刘裕主力，又恐沈田子袭后；在战场中屡屡决策摇摆，从青泥奔逃到石桥溃退，最终陷入“不战而溃”的绝境。其子佛念“虽降必不免，不如引决”的清醒与自投宫墙的决绝，更反衬出乱世中皇室尊严的破碎与命运的无常。
战略布局的得与失：辉煌背后的隐忧
刘裕北伐的成功，离不开其多层次的战略部署：东路沈田子、傅弘之部以疑兵牵制秦军主力，中路主力逼进潼关，西路王镇恶水军奇袭长安，三线配合形成战略合围。但辉煌战绩下已埋下致命隐患：一是前线将领权力失衡，王镇恶战功卓着又贪婪招怨，为后续内讧埋下伏笔；二是对北方势力误判，对北魏“蹑裕后”的威胁应对不足，更低估了赫连勃勃“取之如拾芥”的野心；三是后方根基不稳，当刘裕纠结于“迁都洛阳”的争议时，其核心势力始终局限于江南，无法对关中形成有效统治。
赫连勃勃的崛起成为最大变数。他“秣马砺兵、进据安定”的隐忍布局，与刘裕“约为兄弟”的外交试探形成鲜明对比。当刘裕感叹“吾不如也”时，不仅是对皇甫徽文采的赞叹，更是对这位潜在对手战略远见的本能警觉。这种“螳螂捕蝉，黄雀在后”的格局，预示着关中地区即将迎来新的动荡。
历史启示：军事胜利与政治巩固的失衡
刘裕灭秦的历程深刻揭示了一个历史规律：军事奇迹不等于政治成功。他以卓越的军事才能摧毁了后秦政权，却未能解决统治合法性、地方治理、边疆防御等根本问题。关中郡县“潜送款”的短暂依附，本质上是对强权的暂时屈服，而非对东晋政权的真心认同。当刘裕的军事威慑减弱，赫连勃勃的进攻便如摧枯拉朽般瓦解了这片土地的统治秩序。
这场战争也成为魏晋南北朝时期“南攻北守”格局的缩影：南方政权凭借军事奇谋可短暂占领北方土地，却因文化隔阂、统治成本、战略重心等问题难以长期维系。刘裕虽创造了东晋军事史上的巅峰，却终究未能突破这一历史困局，其“霸业”的辉煌如流星般短暂，最终为北魏统一北方与南北朝对峙埋下伏笔。
从青泥的短兵相接，到渭桥的绝地冲锋，再到长安的城破国亡，这段史料不仅记录了一场战争的进程，更书写了一个时代的生存法则：在乱世之中，军事智慧可以赢得一时的胜利，但唯有兼顾战略远见、政治平衡与人心向背，才能将胜利转化为长久的基业。