次日，马彦琳再次在图书馆的角落找到了林陕。
林陕的屁股下面垫着一个垫子，早上图书馆的地板还是有些凉。
依旧是面前摆着四本书。
林陕看到马彦琳到来，并没有太过意外。
“是你项目组老师让你来的吗？”
“你怎么知道？”马彦琳诧异的问道。
“这很难猜吗？你昨天一定和你老师说了情况，所以她的项目研究肯定无法再继续下去，哪怕我都说了，我不会将研究成果抢先发布。”林陕说道：“所以这时候你的老师应该是让你过来和我商量，让我拿出研究成果，而后你们师徒拿个二三作者的署名。”
“……”马彦琳不知道该说什么。
智商高就可以为所欲为吗？
好吧，好像真的可以为所欲为。
“老师确实是这个意思，你如果接受的话，我现在就转告老师。”
林陕从口袋里掏了掏，掏出一张稿纸递给马彦琳：“这就是β三维拓扑结构的极限阈值模型结构，作为二三作者，你们应该可以套入公式，自己算出结果。”
林陕特意只写了模型，没写出最终的阈值。
毕竟如果连收尾都做不了，那这师徒也别发论文了。
当然了，不管是马彦琳还是延凡教授，数学水平都是在线的。
马彦琳在看到模型结构后，就已经看懂了。
不过就如林陕说的那样，逃入公式还得费点时间进行计算。
林陕并不在意一个三维拓扑论文署名，可是他同样不喜欢将自己的东西给别人。
所以他们师徒要么自己算出最终结果。
如果要从他这里拿走答案，那么第一作者署名就必须留下，这就是林陕的原则。
“还有事吗？”林陕看着半天没动的马彦琳。
“啊……没事，我先走了，再见。”
……
最近这几天，林陕有机会就会路过东区实验楼工地。
此刻的实验楼已经建起来八层，不过都还是粗胚，外立面墙壁都是空荡荡的。
林陕预估，五月末大概能建好。
这栋实验楼比他预期中的慢了不少。
去年林陕答应捐楼的是时候，原本是预计四月末就能建好。
不过他是以他之前的经验做出的判断。
在孔村的时候，不管是第三监狱的劳改犯施工队，又或者是市里派来的施工队，他们都是有指标任务的，多少天内没完成是要挨批的。
可是现在给清华建楼的施工队属于国营建筑工程队，而许多国营单位都有同样的毛病，那就是惰性。
对他们来说，一个工程干一个月和干两个月的收入都一样，反正他们不会因为加班而领到加班费，也不会因为两个月的活缩减到一个月而拿到奖金。
而如果是劳改犯施工队，如果把一天的工作量拖到两天工期，准没好果子吃。
当然了，在这里林陕没有指挥权，清华高层自己都不出面，他一个学生更没立场出面。
时间一晃来到四月末，此刻不少学生都因为五一长假而神游天外。
现在的周末假期普遍只有星期日一天，有些单位是只有周末下午半天。
而五一长假是周五、周六、周末三天，一年之中仅次于国庆和春节的难得大长假。
周涛早早的给家里打去电话，这次假期林陕、陈磊、绛章、熊必胜要一起过去。
“老陈，这是我设计的民用版无人机，参数、外型都已经完成，你现在来设计无人机内部结构。”
林陕将一沓设计稿递给陈磊，陈磊接过设计稿。
陈磊的任务就是将所有无人机的内部装置，以合理的方式塞进无人机身体里。
陈磊低头翻着厚厚一沓设计图纸，纸上线条工整，机身、螺旋桨布局标注得一清二楚，可翻到内部空白结构页时，眉头紧紧拧起，抬头看向林陕，语气满是疑惑：“老林，外形、动力马达这些我都看懂了，可超远视距遥控怎么解决？现在市面上遥控模型顶多百米距离，稍微隔栋楼信号就断，咱们这民用无人机要是只能飞百八十米，根本没市场，市面上也没成熟远距离无线传输成套设备啊。”
林陕拉过旁边课桌的椅子坐下，指尖点在图纸预留的机头凹槽位置：“你看这里，我预留的安装位，专门用来装微型摄像头，这就是整套远距离传输的核心思路。”
陈磊顺着他手指看去，纸上画着一枚小巧的方块组件，尺寸比火柴盒大不了多少，完全贴合机头空间，他更纳闷了：“摄像头？现在工业摄像设备笨重得很，光镜头机身一大块，怎么塞进这么小的机头？无线画面传输更是听都没听说过，光遥控信号都解决不了，再加视频信号，双重干扰直接报废。”
“分开拆解处理。”林陕拿起铅笔，在空白草稿纸上快速绘图，一边画一边细致拆解讲解，“第一，摄像头不用笨重工业款，定制微型cmoS感光元件镜头，缩小体积，低功耗设计，靠机身内置小型锂电池单独供电，不占用动力电源，机身动力只负责四轴螺旋桨升降平移，摄像模组独立供电，避免动力电机电磁干扰画面信号。”
陈磊听得认真，手里拿着钢笔不停记录关键点：“电磁干扰确实是大问题，电机高速转动会产生杂波，遥控信号都会受影响，再加视频传输，确实容易花屏断连，那信号怎么传远？总不能飞几十米就黑屏失控。”
“分两套无线模块，分开频段，互不干扰。” 林陕笔下画出两组信号模块示意图：“一套是操控专用射频模块，负责前后左右、升降、转向，选用低频长波射频，绕射能力强，树木、低矮建筑遮挡也不容易断信号，理论可控距离拉到两公里没问题，民用完全够用，另一套专门传输摄像头拍摄的模拟画面，选用匹配的高频无线视频传输模块，画面实时回传到地面手持显示屏。”
“地面显示屏又是难题，现在小型显示设备稀缺，大块显像管根本不方便随身携带操控。”陈磊打断，抛出新的疑问。
“地面端做便携式手持终端，小型黑白液晶显示屏就行，彩色现阶段成本太高，民用款先做黑白降低定价，后续迭代升级彩色，整套手持终端集成摇杆操控、显示屏、双频段信号接收器，一块充电蓄电池，单手就能握持，外出测绘、山林勘察、果园巡检都方便携带。”林陕把整套配套设备的设计逻辑讲透，又转回机身内部结构：“说完信号，再跟你捋内部器件排布，你刚才问内部都要装什么，从上到下分层规划。”
他用笔顺着无人机机身剖面划分区域：“机头第一层，就放你刚才疑惑的微型摄像模组，镜头朝外预留防护钢化玻璃，侧边开孔散热；中间核心舱分层，上层放置双频段无线信号收发板、信号天线，天线做成隐藏伸缩式，飞行伸出落地收回，减少磕碰损坏，中层是主控芯片、调速电调，四个马达独立电调单独控制转速，保证机身稳定平衡，下层整块空间安置大容量轻质锂电池，机身底部做快拆卡扣，电池能直接抽出来更换，一块没电换另一块，不用整机充电耽误使用。”
陈盯着分层剖面图纸，对照林陕说的部件逐一核对，又提出实操难点：“马达、电路板、电池堆在一起，重量不平衡，飞起来容易侧翻吧？还有散热，密闭机身长时间飞行电路板过热，直接死机失控怎么办？”
“这点设计的时候已经预留余量。”林陕指尖点机身两侧机翼夹层：“夹层做镂空通风风道，飞行时螺旋桨带动气流贯穿机身内部，自然风冷散热，不用额外加装散热风扇占用空间，重量平衡我测算过，摄像模组前置，电池后置，电路板居中，整机重心落在机身几何中心点，四轴螺旋对称布局，空载、小幅载重都能保持平稳，后期你绘制结构图时，每个部件重量标注在侧边，微调夹层厚度配重就行。”
“载重能拉多少？果园用来巡查山头，有时候需要带简易采样设备。”
“民用基础款载重三百克以内，预留拓展接口，机身底部加装可拆卸挂载支架，小型采样器、简易测温设备都能挂。” 林陕补充，又绕回最关键的远距离摄像逻辑：“工业无线设备发展慢，咱们不追求军工级远距离、超远距离，两公里视距完全适配民间需求，果园巡检、河道勘察、村镇地形测绘、工地监控，这些场景两公里足够用，核心卖点就是这套机载微型摄像实时回传系统，市面上现在没有同类民用产品，咱们做出来就是独一份。”
陈磊恍然大悟，快速在图纸空白处补全分层器件标注，又追问细节：“那射频模块国内能找到代工工厂生产吗？定制微型摄像头会不会成本高，成品定价老百姓接受不了？”
“射频模块找无线电配件厂定制简化版，删减军工多余功能，只保留民用遥控、视频传输基础功能，压缩生产成本，摄像头批量定制，量大压价，整机走平价民用路线，主打村镇农业、小型工地，不靠高价军工市场，靠走量盈利。” 林陕放下铅笔，把整套设计稿整理整齐推到陈磊面前：“你绘制内部结构图时，重点区分两套信号模组的走线，分开布线隔离，杜绝互相干扰，摄像模组供电线路单独走线，别和动力电路并联，这两处是整机成败关键，图纸完成后拿来我再核对一遍参数。”
陈磊抱着一沓图纸，眼神发亮：“有你这套摄像头无线传输思路，远距离遥控的难题直接打通，我之前还愁没有远距离观测手段，这下民用无人机真能落地了，我今天回去就按照分层布局细化内部结构，明天把初版结构图拿给你校对参数。”