朝阳刚跃出海面，深澳湾的炮声便骤然升级。戚继光率领的主力船队如奔腾的铁流，冲破晨雾直扑湾口。此时炮台上的倭寇仍在朝着张将军的鹰船方向轰击，直到明军战船的桅杆出现在视野里，才慌忙调转炮口，却已错失先机。
“福船在前，架炮还击！”戚继光立于旗舰船头，佩剑直指炮台。十艘福船立刻调整船身，侧舷的佛郎机炮同时怒吼，铅弹带着呼啸砸向北岸炮台。一尊倭寇炮台来不及转移，被炮弹直接击中炮架，铸铁炮身轰然倒塌，砸死了三名炮手。南岸炮台见状，慌忙集中火力轰击最前方的福船，炮弹擦着船舷掠过，激起的海水溅了兵士们一身，却没能阻挡船队前进的势头。
张将军见主力已至，立刻率鹰船调转船头，与主力船队形成夹击之势。鹰船体型小巧灵活，穿梭在倭寇战船之间，船首的尖刺狠狠撞向敌船船身，不少倭寇战船被撞出缺口，海水顺着裂缝涌入船舱。“钩拒搭船，跳帮厮杀！”张将军一声令下，兵士们甩出铁钩勾住敌船，踩着摇晃的跳板纵身跃上，刀光剑影瞬间在甲板上交织。
深澳湾内的倭寇战船本就被引离泊位，此刻腹背受敌，顿时乱作一团。一艘倭寇主力战船试图突围，却被三艘海沧船围住，船上的火箭如流星般射向敌船帆布，火焰迅速蔓延，浓烟滚滚升空。船上的倭寇惊慌失措，纷纷跳海逃生，却被明军的钩镰枪一一勾住，成了俘虏。
与此同时，俞大猷率领的登陆部队已穿过密林，抵达南澳寨后方的山坡。寨墙高达三丈，墙上布满箭孔，倭寇正举着弓箭警戒，却没料到明军会从后方袭来。“火油准备！”俞大猷压低声音下令，兵士们迅速将携带的火油陶罐点燃，朝着寨墙下的柴草堆扔去。火光瞬间腾起，浓烟顺着风势飘向寨内，呛得倭寇咳嗽不止。
“冲！”俞大猷拔出佩刀，率先朝着寨门冲去。兵士们搭起人梯，踩着同伴的肩膀爬上寨墙，与倭寇展开近身搏杀。老周虽年近花甲，却手持短刀紧随其后，见一名倭寇举刀砍向明军兵士，立刻从侧面袭来，短刀直刺倭寇后腰。俞大猷见状，高声赞道：“老周好身手！”老周咧嘴一笑，反手又是一刀，解决了另一名倭寇。
寨内的倭寇见明军已破寨，纷纷朝着山寨中央的聚义厅逃窜。俞大猷率军紧追不舍，途中竟意外发现了吴平的粮草库。“来人，放火！”兵士们立刻点燃火油，粮草库瞬间被烈焰吞噬，浓烟直冲云霄。正在聚义厅内焦躁等待消息的吴平，见窗外火光冲天，顿时心知不妙，连忙召集亲信，想从后山小路逃跑。
可刚到后山，便见一队明军早已在此等候——正是戚继光派来的奇兵。为首的队总正是李老三，他手持腰刀，大喝一声：“吴平！束手就擒吧！”吴平见状，拔出腰间的倭刀，疯狂地朝着明军砍去，亲信们也纷纷上前抵抗。李老三毫不畏惧，与吴平缠斗在一起，刀牌手在旁掩护，狼筅手趁机挑开吴平的兵器，李老三抓住机会，一脚将吴平踹倒在地，兵士们立刻上前，用铁链将其捆了个结实。
此时深澳湾的战事也已接近尾声。倭寇的三十艘战船要么被烧毁，要么被俘获，南北两侧的炮台尽数被明军摧毁，五千倭寇非死即擒。戚继光登上南澳寨，与俞大猷会合。两人站在聚义厅前，看着被押解的俘虏，以及远处渐渐熄灭的粮草库余火，皆是长舒一口气。
老周走到戚继光身边，指着远处的海面：“将军你看，漳州府方向派来的补给船到了。”戚继光顺着他指的方向望去，果然见十余艘小船朝着南澳岛驶来。俞大猷笑道：“这下好了，兵士们有了补给，我们也能好好整顿一番，再回漳州复命。”
午后，南澳岛上的明军开始清理战场，安抚被倭寇掳来的百姓。百姓们得知吴平已被擒获，纷纷围在明军周围，献上家中仅有的粮食与淡水。一名白发老者握着戚继光的手，泪水纵横：“多谢将军为民除害，往后我们终于能过上安稳日子了！”戚继光扶起老者，沉声道：“保家卫国本是军人本分，老人家不必多礼。”
夕阳西下时，戚继光下令船队启航，押解着吴平与两千余名俘虏，朝着漳州府方向驶去。海面上，晚霞将战船染成金色，微风拂过，仿佛在诉说着这场战役的胜利。而在遥远的京城，一份关于南澳岛大捷的捷报，正快马加鞭地送往皇宫——沿海的安宁，终于又近了一步。