台湾海峡的夜色，被浓雾笼罩，能见度不足五米。复国军的十艘快船，如同十只灵活的海燕，在海浪中艰难航行。周泰站在旗舰的船头，手持望远镜，努力透过浓雾观察着前方的海面，眉头紧锁。信使站在他身旁，凭借着对台湾海峡的熟悉，不断指引方向：“周统领，前面是黑礁区，左转，沿着礁石边缘航行，就能避开暗礁！”
周泰立刻下令：“左转！沿着礁石边缘航行，放慢速度！” 快船缓缓左转，沿着礁石边缘小心翼翼地航行，海浪拍打在礁石上，溅起巨大的浪花，险些涌上甲板。船员们紧紧握住船桨，努力稳定船身，技术人员则死死扶住船舱里的火药箱，防止其倾倒。
航行至午夜时分，海面上的风浪突然变大，海浪如同小山般涌向快船，船只剧烈摇晃，几乎要被海浪掀翻。“不好！船帆被风吹破了！” 一名船员大喊道。旗舰的主帆被狂风撕裂，船只失去了动力，在海浪中打转。
周泰立刻下令：“立刻放下备用帆！船员们合力稳住船身！技术人员保护好火药和药品！” 船员们立刻行动起来，有的放下备用帆，有的用船桨划水，努力稳定船身。经过半个时辰的奋战，船只终于恢复了动力，继续朝着鹿耳门港航行。
可就在这时，了望员再次传来警报：“前方发现荷兰巡航舰！距离约一千米！”
周泰心中一沉。荷兰的巡航舰火力凶猛，速度也不慢，若是被发现，十艘快船根本无法抵挡。“传令下去，立刻分散航行，伪装成渔船，朝着不同方向撤离！我率旗舰吸引荷兰巡航舰的注意力，你们趁机朝着鹿耳门港前进，务必将物资和技术人员送到！” 周泰果断下令。
“不行！周统领，要走一起走！我们不能丢下你！” 船员们齐声喊道。
“别废话！” 周泰语气严厉，“这是命令！你们的任务是将物资和技术人员送到台湾，不是陪我送死！快！分散航行！”
船员们眼中含着泪水，不得不服从命令。九艘快船立刻分散，朝着不同方向航行，伪装成渔船，消失在浓雾中。周泰则率领旗舰，朝着与鹿耳门港相反的方向航行，故意暴露自己，吸引荷兰巡航舰的注意力。
荷兰巡航舰发现了旗舰，立刻朝着旗舰驶来，同时开火。炮弹呼啸着落在旗舰周围，炸开巨大的浪花，船身被击中，甲板上的船员们伤亡惨重。“开火！用迫击炮反击！” 周泰大喊道，旗舰上的迫击炮立刻开火，朝着荷兰巡航舰射击。
炮弹落在荷兰巡航舰的甲板上，虽然没有造成致命伤害，却延缓了其前进的速度。周泰趁机下令：“全速撤离！” 旗舰凭借着灵活的优势，在浓雾中穿梭，渐渐摆脱了荷兰巡航舰的追击。
而另一边，九艘快船在信使的指引下，趁着浓雾和旗舰吸引注意力的机会，全速朝着鹿耳门港航行。经过一夜的艰难航行，第二天清晨，大雾渐渐散去，远处的台湾海岸线终于出现在眼前。
“看到了！是鹿耳门港！” 一名船员兴奋地大喊道。
船员和技术人员们都露出了欣慰的笑容，历经两天两夜的艰险航行，避开了荷兰人的巡逻舰，克服了风浪和暗礁，他们终于抵达了目的地。九艘快船缓缓驶入鹿耳门港，港口内的郑军士兵们看到陌生的战船，立刻警惕起来，举起步枪对准快船。
信使立刻站在船头，对着郑军士兵大喊道：“我们是复国军的运输队！是来支援郑王爷的！快通报郑王爷！”
郑军士兵们半信半疑，立刻派人前往大营通报郑成功。没过多久，郑成功带着甘辉等将领，匆匆赶到鹿耳门港。当他看到快船上的复国军旗帜，看到船员们疲惫却坚定的脸庞，看到船舱里的火药和药品时，眼中闪过一丝激动和欣慰。
“复国军的弟兄们，辛苦了！欢迎你们！” 郑成功快步走上前，对着周泰（周泰随后也率旗舰赶来，只是船只受损严重）拱手行礼，语气诚恳。
周泰连忙回礼：“郑王爷客气了！我们奉赵大都督之命，前来支援你们，带来了五千斤无烟火药、两百箱药品，还有三十名技术人员。”
郑成功看着这些急需的物资，激动得浑身发抖。他知道，复国军的支援，来得太及时了！有了这些物资和技术人员，攻克热兰遮城，收复台湾，终于有了希望！