在一个阳光明媚的日子里，悠斗早早地起床，洗漱完毕后，心情愉悦地准备出门。他和咲良歌以及其他朋友们约好了今天一起去某个地方玩耍。这个约定让悠斗充满了期待，他一边哼着小曲，一边快速地收拾好自己的东西，然后迫不及待地踏出家门，向着约定的地点走去。
和咲良歌她们约定在一个公园里相见，悠斗走在路上的时候，突然差距到了天空上的异样“怎么回事，”
悠斗抬头望去，只见原本湛蓝的天空中，竟出现了一个巨大的黑色漩涡，漩涡中心散发着诡异的光芒，不断有奇异的光芒线从中射出。
悠斗心中一惊，脚步下意识地停了下来。就在这时，从漩涡中飞出了一群奇形怪状的生物，它们长着蝙蝠般的翅膀，尖牙外露，眼睛闪烁着凶光。悠斗意识到情况不妙，他加快脚步朝着公园奔去，心中祈祷着咲良歌她们没事。到了公园，他发现朋友们都惊恐地聚在一起。悠斗强装镇定地安慰大家，说自己会保护她们。
“大家快变身吧”悠斗对着身边的咲良歌几人说道，在一道光闪现过后，悠闲和咲良歌她们完成了变身。
就在这时，一只怪物朝着偶像天使扑了过去，悠斗眼疾手快，抓住了怪物的手臂将它摔了出去。怪物被激怒，更多的怪物围了过来。悠斗和偶像天使她们背靠背。
“这些怪物未免也太多了吧”飞吻天使看着包围她们的怪物不由眉头紧皱，然后飞起一脚踢开了靠过来的怪物。
“及时这样也不能放弃，如果让这些怪物跑进城市里的话，城市一定会被他们毁了的，看招”心动天使躲过了怪物的攻击，迅速头上的发带发出一道能量波，击退了一片怪物。.然而，怪物们源源不断地从漩涡中飞出，情况越来越危急。
“可恶，怪物越来越多了”偶像天使几人拼尽全力的抵抗着一大堆怪物，可是时间久了，众人都开始疲惫了起来。
就在这个危急关头，一个人影突然从空中落下“猛焰踢”只见那个人影大喊一声，
一脚踢飞了一大片怪物。悠斗定睛一看，原来居然是铠甲勇士拿瓦“这不是铠甲勇士拿瓦吗，怎么毁出现在这里呢？”
拿瓦落地后，迅速摆开战斗架势，并且直接将周围的怪物一拳一脚的清理掉，偶像天使看到突然出现帮助她们的铠甲人双眼顿时一亮“闪闪发亮，好厉害哦，那个铠甲人先生”
“真的太厉害了吧！竟然一个人能够直面如此之多的怪物，这得需要多大的勇气和实力啊！简直就是令人惊叹不已！眨眼天使。
“好了我们也不能让他一个人在那里战斗，我们也一起帮助他吧”悠斗立马召唤出了利维斯之剑，朝着怪物用力的劈斩过去，一度包围他们的怪物瞬间被劈成了两半。
“飞吻，我们也一起上吧”倾心天使对着身边的飞吻天使说道。众人齐心协力，与怪物们展开了激烈的战斗。拿瓦灵活地穿梭在怪物群中，释放出强大的火焰能量，烧得怪物们嗷嗷直叫。悠斗挥舞着利维斯之剑，每一次斩击都带着凌厉的气势，将靠近的怪物纷纷击退。偶像天使们也各展神通，用她们的技能攻击着怪物。
而拿瓦看到咲良歌她们一瞬间，有了异样的感觉，很想要立马走到她们身边，但现在的情况必须先要将这些碍眼的怪物清理掉才行。
悠斗他们并肩作战。他手中的烈风剑一挥，剑气纵横，所到之处怪物纷纷倒地。在烈风的加入下，局势稍有好转。
在悠斗几人的努力之下，怪物总算是全部清理掉了，战斗结束后，众人解除了变身，铠甲解除后，一个和悠斗差不多大的少年映入在大家面前“你是……”
“姐姐——”少女突然叫了一声咲良歌姐姐，这让咲良歌一时之间摸不清头脑，其他人也是对少年叫咲良歌姐姐感到一丝奇怪，咲良歌家里就只有一个妹妹而已。
少年快速的跑到咲良歌身前一把抱住了她，这一幕让悠斗还有其他人顿时震惊无比，尤其是悠斗脸色直接气的发红“”
悠斗气冲冲地走上前，一把拉开少年，质问道：“你是谁？干嘛抱着她！”
少年抬起头，眼中满是委屈，“我是海斗啊，姐姐，你不记得我了吗？”咲良歌一脸茫然，“我不认识你啊，我只有一个妹妹。”
“嘿！我说你这家伙啊，别这么不讲道理好不好！你看看你，像个无赖一样纠缠着我的良歌姐，这算怎么回事呢？刚才我之所以对你表示感谢，完全是因为你帮了我们一个大忙。可谁能想到，你竟然得寸进尺，直接抱住了我的良歌姐！你这样做实在是太过分了！
听悠斗刚才说出“我的良歌姐”这句话时，站在一旁的海斗突然脸色一沉，一股无名之火涌上心头。他瞪大了眼睛，死死地盯着悠斗，仿佛要喷出火来。
海斗的拳头不自觉地握紧了，他的身体微微颤抖着，显示出他内心的极度愤怒。他无法接受悠斗这样随意地称呼咲良歌，因为咲良歌在他心中是独一无二的存在，是他最亲爱的姐姐。
海斗的声音低沉而又带着一丝威严，他怒视着悠斗，一字一句地说道：“喂，她是我的亲姐姐，什么时候就成了你的良歌姐啊！”他的话语中充满了不满和质疑，似乎在质问悠斗有什么资格这样称呼咲良歌。
悠斗被海斗的话气得不轻，正欲发作，咲良歌赶紧站出来打圆场：“先别吵了，海斗，你说我是你姐姐，但我真没印象。”海斗急得眼泪都快出来了，“姐姐，你是不是失忆了？我真的是你的弟弟啊，那边天空出现漩涡，我追着怪物就来到了这里。”众人听后都十分惊讶。这时，天空中的黑色漩涡又开始剧烈震动，更多更强大的怪物从中涌出。“先别管这些了，怪物又来了！”悠斗大喊。大家迅速再次变身，重新投入战斗。海斗也召唤出铠甲，和悠斗等人并肩作战。在激烈的战斗中，他们逐渐形成了默契，共同对抗着源源不断的怪物。
在将怪物们彻底解决了之后，并且将时空之洞关闭了的海斗，这才想咲良歌几人解释了一下自己
原来，海斗来自另一个平行时空，在那个时空里，咲良歌就是他的姐姐。时空漩涡出现后，怪物扰乱了时空秩序，他追着怪物来到了这个世界。
而得知了这个世界的咲良歌并不是他原本的姐姐后，海斗有些失落，但也很快重新露出了笑容，并且与悠斗冰释前嫌，两人也成为了要好的朋友。
之后，大家决定一起去调查时空漩涡出现的原因，以防类似的事情再次发生。他们踏上了新的征程，海斗和悠斗跟在咲良歌身边，像个小尾巴一样。而悠斗则暗暗发誓，自己也要保护好咲良歌。