武德四年（621年）五月初一，卯时（早5:00），天刚破晓，秦王李世民便在虎牢关大营中接到斥候探报，夏王窦建德麾下谋士凌敬前日献上分兵渡河、直趋河东以解洛阳之围的妙计，却遭拒绝；更令人意外的是，连窦建德的妻子曹氏也苦劝其采纳此策，窦建德依然不为所动。
闻此消息，李世民不由得拊掌大笑，环顾左右诸将说道：“天助我也！凌敬此计，实乃釜底抽薪之策。窦建德刚愎自用，竟连此等良言与枕边劝谏皆充耳不闻，足见其智昏而志骄。彼既自绝生路，其败亡之期，当不远矣！诸公且看明日，吾自有破敌之策。”
辰时（早7:00），秦王李世民便亲率精锐北渡黄河，挥军南指，兵临广武山（今河南荥阳东北）下。他登高远眺，仔细察看了窦建德大军的营盘阵势。一个大胆的诱敌之计随即成形。他当即下令留下千余匹战马，故意放牧于黄河河心沙洲之上，佯作粮草不继、疏于防备之态。布置妥当后，李世民于傍晚时分留下少数兵力看管战马，一部分士兵伪装成牧马人，在沙洲附近往来巡视，做足放牧疲态，并四处散布“唐军粮草不多，还要出营放牧”，自己则率大部队悄然返回虎牢关，静待猎物上钩。
黄河对岸，窦建德的大营中，并非全无警觉。 唐军千余匹战马突兀地出现在河心沙洲，这一异动很快被夏军斥候注意到。几名精干的谍报人员奉命抵近侦察。他们潜伏于南岸芦苇丛中，隔着汜水，用影筒（简易望远镜）仔细观察。
只见夕阳之下，沙洲上马匹成群，悠闲啃食着刚冒出嫩芽的河滩青草，数量足有千匹以上。再看看守的唐军士兵显得“懒散”而“疲惫”，有人倚着长矛打盹，有人随意坐在岸边，铠甲半解，全无临敌的紧张。
更“关键”的是，沙洲上几乎看不到成堆的草料！马匹似乎只能依赖稀疏的天然水草充饥，偶尔有士兵从船上卸下少量干草补充，也显得杯水车薪，隐隐约约还听见对方嘀咕之声：“这仗还怎么打啊，马料都供应不上，我们的口粮也快断了吧！”
夏军细作伏于暗处，一连观察了几个时辰，直至深夜，他们反复确认，看守唐军收拢马匹时，马匹似乎都显得不够饱足，嘶鸣声透着焦躁。结合之前掌握的“唐军粮草转运困难”的零星情报，一个清晰的“事实”在他们脑中成型，李世民并非故意示弱，而是真的快断粮了！连宝贵的战马都不得不放到这贫瘠的沙洲上觅食，且看守松懈，正是军力不济、难以为继的铁证！
探子们心中狂喜，认为立下大功的时机已到，再加上夜间蚊虫叮咬，他们迅速潜回大营，将所见所闻添油加醋，以最“确凿”的方式禀报上去。
于是，一份令窦建德及其将领们精神大振的情报，很快呈递至中军帐。斥候头目跪地禀报道：“夏王，小的探知唐军的草料快用完了，正在黄河北岸的沙洲放牧马匹，看守松懈！此乃天赐良机，我军可以准备袭击虎牢关了！”
窦建德闻言，眼中精光一闪，霍然起身，脸上连日来的凝重被一股狂喜取代。“好！天助我也！”他重重一拍案几，震得地图都跳了起来，“速传诸将，中军帐议事！”
片刻之后，夏军大帐内灯火通明，众将云集。窦建德难掩兴奋，将斥候探得的情报详细道出，末了，他环视帐下，声音洪亮的说道：“诸位！李世民小儿，困守虎牢，如今粮草不继，竟至放马沙洲自求生路，其窘迫之态毕露！此正是我大军破关，直捣洛阳，解郑王（王世充）之围，进而问鼎中原的绝佳战机！机不可失，本王决意，尽起大军，明日便渡汜水，猛攻虎牢！”
帐中气氛瞬间被点燃。大将刘黑闼第一个站出来，声如洪钟道：“夏王明断！李世民自恃兵精，龟缩不出，如今露了败相，正是我军一雪前耻之时！末将愿为先锋，定破其营！”
王世充使臣王琬也激动的说道：“唐军马匹羸弱，看守疲敝，此时不攻，更待何时？我军挟大胜之威，必能一举克敌！”
范愿等河北骁将也纷纷附和：“愿随夏王，踏破虎牢！”
然而，并非所有声音都如此乐观。谋士凌敬眉头紧锁，再次出列，声音带着忧虑：“夏王，请三思！李世民狡诈多谋，焉知此非诱敌之计？沙洲牧马，破绽太过明显。我军若倾巢而出，强攻坚城，万一...万一唐军有诈，或河北（指窦建德老巢）有变，则进退失据啊！不如仍按前议，西出太行，避实击虚...”
窦建德此刻已被即将到来的“胜利”冲昏头脑，对凌敬的谏言极为不耐烦，他大手一挥，断然道：“凌敬！你休要再提那迂阔之策！战机稍纵即逝！李世民已是强弩之末，沙洲疲马便是明证！我十万大军在此，破此孤城易如反掌！若依你言，迁延日久，洛阳陷落，我大军何存？天下人岂不笑我畏敌如虎！”
接着，他目光灼灼扫过众将，断然下令道“诸将听令：即刻整军，明日拂晓，全军开拔，先破虎牢，再救洛阳！”
凌敬张了张嘴，看着窦建德不容置疑的神情和帐中群情激昂的将领，最终长叹一声，黯然退下。帐后窦王皇后曹氏听闻，也只能默默垂首。
第二日（五月初二），在李世民精心布置的诱饵和窦建德求胜心切的驱使下，夏军果悉众而至！
窦建德的军队从板渚（今河南荥阳汜水镇东北黄河边）出发，在牛口（今河南荥阳西北）布阵。阵地北边紧靠黄河，西边逼近汜水（河流名），南边连接着鹊山（山名）。汜水发源于南边的浮戏山，也称作方山，向北流经虎牢城（即虎牢关）东边，再向北注入黄河。
李世民洞悉窦建德骄躁之心，巧妙布下疑兵阵，成功将其大军诱出到达决战之地。这正是古之善战者所言：“善战者，因其势而利导之也。”
当日，夏军主力倾巢而出，旌旗蔽日，鼓角震天，自板渚出牛口，在汜水东岸连绵二十里扎下大营，兵锋直指虎牢关！随后，夏军一边擂鼓呐喊，一边向虎牢关步步进逼。
面对数倍于己的敌军，唐军诸将皆露惧色。李世民看在眼里，仅率数骑登上高丘，了望敌阵，然后对身边将领们说道：“此贼（指窦建德）起于崤山以东，未经历过大型战役，没有见识过真正的强敌。如今他们冒险渡过汜水，而且喧哗至此，足见其军纪涣散；他们又迫近我军城池列阵，足显其对我军的轻视。我们只需按兵不动，养精蓄锐，暂不应战，其锐气自会衰竭。”
说罢，李世民环视诸将，见他们将信将疑，又补充道：“窦军列阵既久，士卒必饥疲交迫，形势所迫，彼必自退。届时我军乘势追击，何愁不破！我与各位约定，一过中午，必定击溃他们！”
李世民此言一出，唐军诸将虽仍面有忧色，然见主帅气定神闲，剖析敌情如掌上观纹，那句“一过日中，必破此贼！”的断言更是掷地有声，不容置疑。众将心中惧意稍减，取而代之的是一股被主帅强大自信所点燃的、夹杂着疑虑与期盼的灼热。
程知节（程咬金）率先抚掌，大声嚷嚷道：“好！秦王慧眼如炬！俺老程就等着午时痛打落水狗了！”
他这一嚷，打破了凝重的气氛。尉迟敬德紧握钢鞭，目光炯炯地盯着汜水对岸喧嚣的夏军，沉声道：“末将谨遵将令！但待彼辈气衰！”
秦琼（秦叔宝）虽未多言，只是默默紧了紧鞍鞯，其沉稳的姿态已表明心志。其余将领亦纷纷拱手应诺：“谨遵秦王号令！”
于是，虎牢关前出现了这番景象，一边是夏军震天动地的鼓噪呐喊，人潮如沸，兵刃耀日，声势骇人；另一边，唐军壁垒却如深渊般沉静。李世民严令各部，偃旗息鼓，饱食秣马，士卒轮番休憩。只有关墙之上，哨探鹰隼般的目光紧紧锁住敌阵的每一丝变化。
时间在夏军徒劳的喧嚣和唐军蓄势的沉默中悄然流逝。日头渐高，炽烈的阳光灼烤着大地。汜水东岸，那连绵二十里的庞大阵营，初时的喧嚣激昂果然如李世民所料，开始显露出疲态。鼓声不再齐整，呐喊也失了中气。更致命的是，漫长的列阵等待耗尽了士卒的气力，饥渴之感如同藤蔓般悄然爬上每个人的心头。夏军阵型开始出现不易察觉的松动，士兵们焦躁地挪动脚步，目光频频望向后方，期盼着收兵的命令。
关城之上，李世民按剑而立，目光如电。他抬头望了望已近中天的骄阳，嘴角勾起一丝冷峻而自信的笑意。
再说窦建德，自恃拥兵十余万，骄矜之气日盛。他见李世民高挂免战牌，拒不出战，心中更生轻慢，遂遣三百精骑，涉过汜水，进至距唐营约一里处勒马。窦建德傲然遣使向李世民传话：“素闻唐军精锐，何不遣数百壮士出营，与我健儿一较（博戏）高下？”
李世民听闻窦建德那近乎戏谑的挑战，面上波澜不惊，只淡然下令道：“君廓将军，你率二百长槊锐卒，出营会会夏军。”
骁将王君廓慨然应诺，旋即点齐精兵，如一道锋利的楔子，自壁垒间裂开的辕门疾射而出。
刹那间，汜水畔风沙骤起！二百唐军锐卒挺着丈余长槊，槊锋森然如林，在王君廓的率领下，毫无畏惧地迎向那三百夏军精骑。霎时间，两股人马轰然相撞！金铁交鸣之声刺破长空，战马嘶鸣，人声怒喝。 只见槊影翻飞，刀光闪烁，双方骑兵在狭窄的河滩地上倏忽交锋，乍合乍分，如同两股激烈对冲的湍流。马蹄践踏起滚滚黄尘，几乎遮蔽了正午的阳光。数个回合往来冲杀，双方皆有骑士落马，鲜血染红了干燥的土地，然而阵型未乱，胜负难分。
王君廓于乱军之中挥槊挑翻一名敌骑，抬眼扫过战场，又瞥了一眼高悬中天的烈日，心知秦王所言的“午时”将近，不宜在此缠斗。几乎同时，夏军阵中也传来了隐隐的钲声（收兵信号）。
看看天色，两军主将心意相通，几乎同时鸣金收兵。 正杀得难解难分的双方士卒闻令，如同绷紧的弓弦骤然松开，各自勒转马头，保持阵型有序脱离接触，分别退回本阵。河滩之上，只留下倒伏的旌旗、散落的兵刃和几处暗红的血渍，在烈日下无声诉说着方才的激斗。
不多时，夏军阵中忽起一阵骚动，只见王世充的使臣王琬，身披灿若明霞的鎏金铠甲，手持寒光凛冽的宝刀，胯下赫然骑着一匹神骏非凡的青骢马，那正是昔日隋炀帝御用的千里良驹！此马通体青白相间，毛色如最上等的锦缎，在正午的骄阳下流转着玉璧般的光泽。
王琬刻意策马突出阵前，在距唐营一箭之地耀武扬威地来回驰骋。金甲映日，刀光刺眼，尤其是那匹御马，步伐矫健，顾盼生姿，仿佛踏着无形的华毯，瞬间攫取了所有人的目光。夏军看到此，阵中爆发出阵阵喝彩，仿佛这炫目的展示已为他们赢得了头彩。
关城之上，李世民的目光早已被那匹青骢马吸引，即便是见惯名驹的他，也不由得眼中精光一闪，脱口赞道：“真乃绝世良驹！”
这赞叹发自肺腑，言语间尽是对骏马的欣赏，说者无心听者有意，秦王话音刚落，身侧如铁塔般矗立的大将尉迟敬德猛地抱拳，声如炸雷道：“秦王殿下！容末将去将那御马夺来献于麾下！”
但见尉迟将军双目赤红，战意勃发，仿佛那马已是囊中之物。李世民闻言，眉头微蹙，立刻沉声喝止道：“敬德不可！千金易得，一将难求！我岂可为了一匹骏马，而折损帐下猛士？”
李世民爱惜良将，尉迟敬德乃冲锋陷阵的无双利刃，其价值远非一匹马可比，何况是出城冲入敌阵夺马这等凶险之事。
然而尉迟敬德性如烈火，一旦战意点燃，岂是言语能阻？他朝身旁的高甑生、梁建方低吼一声：“随我来！”
高甑生、梁建方均为李世民秦王府的中级军官，直属尉迟敬德指挥。二人早期参与平定薛举、刘武周作战，属唐军玄甲军精锐分队，但因史料缺失，具体战功未被单独记载。二人当年尚属“勇将”范畴，其历史地位的提升主要在贞观年间。
高甑生贞观年间任盐泽道总管，贞观八年（634年）后因诬告李靖谋反被流放。梁建方贞观后期至永徽年间（651年）曾率唐军征讨西突厥，官至右武候将军。
此时，高、梁二将听得尉迟将军命令，应声答道，下了城楼，三人已如离弦之箭，猛夹马腹，从唐军壁垒的侧翼小门电射而出！战马嘶鸣中，三骑铁蹄踏起滚滚烟尘，直奔那正在炫耀中的王琬而去！
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