姚瑶为了劝降杨再兴，从潇贺古道的宝剑寨，离开杨再兴。她并没有回到莫邪关，而是半途之中，在三岔路口，转道而行，直奔东北方向而去。
姚瑶打定主意，为了让杨再兴归顺朝廷，让自己的孩子，有个引以为荣的父亲，姚瑶要舍身成仁，去做两件大事，那就是斩杀汪伯彦和杜充，将两人的人头，放到杨再兴面前，那时杨再兴，就再无怨言，只能归顺朝廷，和岳飞联手抗金报国，也只有这样，才能为杨邦义老将军报仇雪恨。
姚瑶一路马不停蹄，日夜兼程，只用了两天两夜的时间，就于中午时分，赶到了徽州祁门县。打听到汪伯彦老宅的住址，然后找了一家客栈，休息了一番，补充了体力。
眼看夜色已深，姚瑶起身，简单吃了一点东西，就回到客房。眼看已是子时已过，姚瑶换好衣服，手提宝剑，跳窗而出，离开了客栈，直奔汪伯彦的老宅。
姚瑶闯入汪伯彦家中，闪身进入书房，此时汪伯彦正拿着中书省委任池州知州的黄碟出神，姚瑶一声娇喝，“奸贼，你祸国殃民，残害忠良，今日就是你的死期！”，话音未落，汪伯彦的一颗人头，就被姚瑶斩落。
姚瑶将汪伯彦的人头，装入一个牛皮袋子，出了书房，纵身上房，消失在夜色之中。汪伯彦的家人，听到动静过来查看，只见到汪伯彦的无头尸身，人头却已不翼而飞。顿时汪家老宅中一阵大乱，随后只能报官捉拿凶手。
姚瑶取了汪伯彦的人头，出了池州，继续往北而行，直奔下一个目标，那就是前建康城守备杜充杜公美。
当初正是杜充，在汪伯彦的威逼利诱之下，调走杨邦义身边的兵力，让杨邦义独守空城，结果死战力竭遭擒，惨死在金兀术之手。杜充为此事也是后悔不及，自己听信了汪伯彦，结果却让汪伯彦摆了一道，将自己陷入了两难境地。他不敢逃往临安，知道皇上不会饶恕一个败军之将，独自逃回的罪责。不逃，金兵杀入建康，自己也难逃一死。
眼看建康失守，汪伯彦又弃他不顾，杜充只好逃出建康，结果走投无路，最后只能选择投降。
杜充降金之后，先是归到完颜宗翰的治下，结果完颜宗翰很是瞧不上他，杜充郁郁不得志，甚是苦闷。好在一个偶然的机会，见到了金兀术。金兀术倒对杜充颇为赏识，将他弄到自己身边，还让他做了相州知州，后来又改任燕京三司使。
此时的燕京一带，早已经是金国的管辖腹地，姚瑶为了刺杀杜充，不惜深入险地，进入了燕京一带，准备寻找机会，杀掉杜充。
但是要想刺杀杜充，可不像杀汪伯彦那么简单。因为杜充不但在金国统治之地，而且还是金国的官员，他的府邸，都有金兵把守，戒备森严，就是杜充出行，也是前呼后拥，士卒侍卫一大帮。姚瑶跟踪了多次，始终找不到机会下手，令姚瑶有些心急如焚，她担心时间拖的越久，杨再兴那边可能再起变化。
这一日，姚瑶又在跟踪杜充。发现杜充进入府衙处理公务，过了一个多时辰，杜充的轿子，就匆匆出了府衙，直奔城外而去。而且姚瑶惊异的发现，这次杜充可能走的匆忙，竟然没有带多少侍卫，只是四名头戴斗笠面罩的四名贴身侍卫随行，而且有人还提着一个食盒，拿着香烛纸码等物，像是出城祭拜。姚瑶不由心中暗喜，总算等来了机会，可谓皇天不负有心人，于是姚瑶就悄悄跟踪着杜充的轿子，出城而去。
姚瑶跟着杜充的轿子，出了城，走了五六里路之后，杜充的轿子，沿着一条小路，走入了一片树林之中。
杜充走进林中，轿子在林中一片空地上，停止了前进，姚瑶闪身在一棵树后张望。这时却从轿子里传出一个声音，“姑娘一路跟踪至此，欲对本官有何图谋不轨？”
姚瑶一惊，知道自己行踪泄露，干脆一不做二不休，姚瑶纵身而起，身在半空，剑已在手，宝剑寒光闪闪，只从轿顶，猛向轿中刺去。
忽然轿旁一名头戴斗笠面罩的侍卫，一声暴喝，寒光闪处，一口七宝滚珠刀，就呼啸着砍向姚瑶持剑的手臂。
姚瑶大吃一惊，自己身在半空，无处借力，只好回剑挡架大刀的攻击，只听当啷一声巨响，只震得姚瑶，身体如断线风筝，往斜刺里飞了出去。好在姚瑶轻功绝顶，一个鹞子翻身，双脚落地，连退几步，才踉跄着稳住身形。
那四名侍卫，将斗笠抛掉，外面的黑袍甩飞，姚瑶这才认出，这四人，竟然是金兀术的贴身侍卫，黑白青红四大金刚侍卫。
青龙金刚手中大刀一指姚瑶喝道，“丫头，是你和杨再兴联手，抢走了我们明月公主，让我们受尽了责罚，今日你来到燕京，又要作甚？我们明月公主现在何处？你还不从实招来。”
姚瑶娇斥怒喝，“你们公主与我何干？实话告诉你，我来，就是要杀杜充这个狗贼。”
杜充在轿中说道，“我与你们姚氏兄妹无冤无仇，你又何苦来到燕京杀我？”
“呸！”，姚瑶怒斥，“狗贼，你和汪伯彦设下奸计，害死杨老将军，你这样的奸贼，人人得而诛之，奸贼受死吧！”
青龙金刚正要提刀上前，老二黑虎金刚吼道，“我来抓她，”说着，手举两柄短叉，就冲到姚瑶面前，两柄短叉，寒光闪闪，呼呼风响，猛攻姚瑶。
姚瑶一心要杀杜充，也是拼了命的和黑虎金刚厮杀恶斗在一处。
无奈这黑虎金刚，一身蛮力，力大招沉，攻势凶猛。姚瑶与他相比，本就稍逊一筹，再加上功力不及对方深厚，十几招之后，就开始感到力不从心，难以招架。
姚瑶一心想着为杨再兴杀掉杜充，见斗不过黑虎金刚，于是打算拼命，以险招取胜。