黄忠（？—220年），字汉升，南阳（今河南省南阳市）人。东汉末年刘备麾下名将。
本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年（220年），黄忠病逝。蜀汉景耀三年（260年） [13]，追谥为刚侯 [22]。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国逐渐成为了老当益壮的代名词。
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南省攸县）。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
建安十六年（211年），刘备由益州牧刘璋部下法正为内应，以帮刘璋对抗汉中张鲁的名义入川，黄忠随军行进。
刘备围城打援势如破竹，黄忠身先士卒以身作饵！
建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军， [5]一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。
建安二十四年（219年），刘备率军与夏侯渊交战。当时，夏侯渊派张合去守护东围鹿角，自己率兵守护南围鹿角。张合的军队在东围鹿角遭遇刘备的进攻而作战不利，夏侯渊便派兵去救张合，以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士仅剩四百人 [8]，但这四百人都是曹军精锐。黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于南围鹿角。曹军失去主帅，军中扰扰，三军皆失色。黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军。黄忠升迁为征西将军。
同年，刘备称汉中王，同时任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。诸葛亮担忧的说：“黄忠的名望，素来无法跟关羽、马超相比也。而如今便令同列。马超、张飞就在附近，亲见黄忠的战功，尚可以。而关羽远在荆州，知道这件事一定不会高兴。是不是应该取消对黄忠的任命？”先主曰：“我自然应当解决这件事。”刘备派遣费诗去说服关羽。于是，黄忠便与关羽、张飞、马超并驾齐驱。刘备又给黄忠赐爵为关内侯。 [10]
然而，镇守荆州的关羽一直是刚而自矜，在得知黄忠被拜为后将军时，关羽愤怒地骂道：“大丈夫终不与老兵同列！”经过费诗的劝解，关羽这才消解了怒火。