令尹子玉率领楚国军队开始攻击，宋国军队虽然人多，但是打起仗来毫无章法，看到楚国军队打心里就怵得慌。
宋襄公被围之后，和外面失去联系，子玉带着楚国军队开始进攻宋襄公，一时间宋襄公的亲信护卫被屠杀殆尽。
子玉的护卫是楚国公室旁支的蒍吕臣，此人很有才华，原本是令尹子文的手下，兢兢业业辅佐子文为政。
这次令尹子文病逝之前，蒍吕臣带着自己十三岁的儿子蒍贾去探望子文，期间子文道。
如今我已经年迈，斗氏一族当选出大才继任令尹，我看来看去只有成得臣有勇有谋，可当大任。
谁知道蒍吕臣十三岁的儿子蒍贾道:“老令尹此言差矣，子玉为人刚烈，就像一把宝剑，太锋利的宝剑容易折断。
子玉为大司马领兵打仗绰绰有余，但是要是成为令尹，统领楚国军政大权，刚烈之人不会变通，只怕他难以胜任”。
子文很是惊讶，没想到蒍贾小小年纪竟然观察力惊人，他从之前子玉给楚成王出主意，劫持宋襄公的计划就知道，子玉不是为相之才，但是斗氏现在都是勇武有力，智谋不足，也只能由子玉接替令尹一职。
于是子文就让蒍吕臣继续辅佐子玉为令尹，所以蒍吕臣一直跟着子玉，关键时候给他把关。
这时候子玉看到了宋襄公，于是就拈弓搭箭朝着宋襄公就是一箭，那支箭带着哨声直奔宋襄公。
就在千钧一发之际，公子荡一把推开宋襄公，就听噗的一声，那支箭正好射在宋襄公的大腿之上，要不是公子荡宋襄公就被射中心窝。
子玉再次拉弓又是一箭射过去，宋襄公此时无处可躲，只能闭眼等死，那公子荡立即扑了上去，就听噗嗤一声，那支箭穿透公子荡的铠甲，直中后心，可怜公子荡命丧黄泉。
令尹子玉怒骂道:“真他妈的命大，还没射死宋襄公，于是还要再次拿箭射宋襄公”。
蒍吕臣立即阻拦道:“令尹大人，不可再射，我听闻两国交战射杀君子不吉，何况对面还是一国之君，宋襄公虽然迂腐，但是确实是个仁义君子，不能射杀”。
令尹子玉回头看了看蒍吕臣，原本想斥责一番，仔细一想，这蒍吕臣乃是楚国老臣，贤名在外，算了还是听他一言，放了宋襄公。
此时向訾守立即呼喊公孙固大司马快来救国君，公孙固一听方向，于是不和子上缠斗，立即杀向宋襄公这边。
公孙固奋力冲击，终于打开缺口，这边宋国军队赶紧前来营救宋襄公，公孙固见到公子荡战死，宋襄公身负重伤，自是感叹不已。
公孙固立即上前把宋襄公扶到自己的战车上，手持大戈用身体挡在前面，奋勇向外冲去。
向訾守负责垫后，众护卫一路相护，边战边退。令尹子玉和子上立即派人围攻，等到公孙固带着宋襄公冲出楚国阵营，宋襄公身边的公室精锐护卫全部战死。
宋军此时已经开始溃败，四处都是散落的的战车辎重，乐仆伊、华秀老见宋襄公已经逃出，于是各自边战边退。
令尹子玉立即下令全军出击，楚国军队乘胜追击，宋军大败，车辆器械，丢得一干二净。
公孙固与宋襄公带着残兵败将连夜逃回都城，立即关闭城门 严防死守。
此战过后，宋国精锐部队损失殆尽，宋国国人对宋襄公颇为不满，埋怨他不听大司马和公子子鱼之言，才导致宋国大败。
这边令尹子玉在泓水击败宋襄公，副将子上进言，宋襄公大败，宋国人已经如惊弓之鸟，我们应该立即乘胜追击，攻破睢阳城，直接灭了宋国。
令尹子玉道:“大侄子，你还是嫩点啊！我们既然已经击败了宋襄公，这就是大功一件，何必要去灭掉宋国”。
留着宋襄公，我们今后还有立功的机会，要不然没有了对手，咱们家里哪位就该嫌弃咱们斗氏家族了。
子上恍然大悟道:“还是老叔想的周全，那咱们这就班师回朝吧！”子玉点头赞同，于是子玉和子上下令打扫战场，准备回楚国。
楚国军队刚刚走出宋国边境，就楚成王使者来报：“令尹子玉接旨，本王听闻令尹大胜宋襄公，寡人亲自率领大军来接应，现在驻扎在柯泽，请令尹前来汇报战况。”
于是子玉和子上带着军队来到柯泽，然后晋见楚成王，向楚成王详细介绍了泓水之战战果。
楚成王很高兴，于是道：“子玉啊！明天郑侯要带他的夫人到这里犒赏三军，你去准备一下，将这次泓水之战的敌人首级，以及俘获的战利品陈列摆放整齐，让郑国人看看，我楚国威武之师战无不胜。”
子玉和子上领命而去，立即在柯泽将这次杀死的宋国人堆放在一起，跟一个个山包一样，血淋淋的甚是惊悚。
另一边全是缴获的战车，战马，兵器和粮草不计其数。
原来郑文公郑文公听说成得臣大败宋襄公，楚成王亲自来柯泽显摆，自己当然得去祝贺楚国大胜。
于是郑文公决定带着他的夫人文芈和姜氏前来祝贺楚成王，因为文芈是楚成王的妹妹，所以郑文公觉得既然是兄妹的关系，那就一起来跟着郑文公前来祝贺楚成王。
但是依照礼法，这是不合规矩的，女人送迎不出房门，和兄弟相见不出门槛，打仗时不接近女人的用具。
郑文公见到楚成王，立即表示祝贺，并且感谢楚国帮助郑国抵御宋国侵袭。
楚成王脸上洋溢着难以掩饰的喜悦之情，他兴奋地对郑文公说道：“来来来，郑侯啊！快来瞧瞧这是我们楚国这一场辉煌的胜利！”说着，便指向了战场上那一片狼藉的景象。
只见楚成王豪迈地一挥手，示意师缙将此次战役所擒获的俘虏以及被斩杀敌军的左耳呈现在众人面前。师缙得令后不敢有丝毫怠慢，立刻高声喝令手下士兵去搬取那些装着耳朵的筐子。
不一会儿，几个身强力壮的士兵就吃力地抬来了好几个装满耳朵的大筐。
这些筐子里满满当当全都是鲜血淋漓、令人触目惊心的左耳。郑文公与夫人看到这般场景，顿时被吓得面如土色，浑身颤抖不止。他们嘴唇哆哆嗦嗦，费了好大劲儿才挤出一句：“楚国威武……我郑国从今往后必定唯楚国之命是从！”
此时的楚成王愈发得意洋洋起来，他领着郑文公夫妇在堆积如山的战利品之间穿梭漫步，详细地介绍着每一件物品的来历和价值。郑文公夫妇则战战兢兢地跟随着，不时发出几声惊叹，并连连点头称赞。
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